我的一个朋友因为和邻居不和，关系僵硬，邻居的车一直在路上停着，影响通行，多次劝告无果，气愤之下就踢了他的车几下（不严重），对方在楼上看见，就下来3个男人打我的朋友伤势严重一只耳朵听不见，脸上有伤(未鉴定)，对方还故意把车损害（无证据）。该怎起诉还是调节更好？

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