我与前夫在女儿七岁时协议离婚，当时协议女儿归父亲抚养，等女儿十岁时由其自由决定随父亲或母亲生活，现在女儿已满十岁，表示自愿跟随母亲生活，请问我该怎么和前夫协议变更抚养权，双方私下签订的协议是否具法律效力，是否需公证？

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