前天我爸爸带着我妈妈和我两岁的女儿骑着助力车，在非正规大马路上（厂矿小区道路）行驶，被一辆马自达小车撞了。交警现在认定我方需要付次要负责（助力车烧油属机动车，我父亲没带头盔，加上我母亲和女儿一共三人属超载，无牌无证）在事故没有正式认定之前，对方不先行赔付我方在医院的一切费用。现在父母在医院等待治疗，但是肇事方因为交警没有认定责任不需要做任何事情，对此，想询问在这种情况下，根据法律对方是否应该出于人道主义先行付全责垫付医药费？还是我方需要先行垫付，最后等交警确定责任来划分？谢谢

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