老家父母新购老年三轮机动车，请有驾驶经验（无证）帮忙开回家并教授，教习第二天我母亲在村道驾车翻车，坐在后车斗的教车人和我父亲受伤，教车人头颅重伤，卧我父亲骨折，两人住院费我花了将近5万，教车人已恢复到可自己行走，我们已承诺农合报销费用规他，后面颅骨修补3万元左右手术费我们承担，并适当给予生活费1万元左右，教车人仍不愿出院。之前花费邻居人情。请问在法律层面责任怎么划分，我们要负全责吗？谢谢！

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