我亲戚开大货车在路上发生交通事故，当场致对方两人死亡，亲戚负全部责任，现在已经拘留二十天了，受害人已经签了谅解书，接下来该怎么办？请问能办取保候审吗？需要什么条件？咋样才能把司机保释出来？恳求高人律师给予详细解答。我代表各位亲人跪谢各位啦。

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