乡镇公路无交通信号灯，丁字路口，我车辆准备左转，在开到路面发现本车辆右侧有辆直行车驶来，我紧急制动，但是车前牌被他的后轮罩挂到，对方车后轮和后保险杠被拉掉！我车前保险杠也有损伤！当时对方车辆是压着半车身马路中心线行驶的，请问这个责任怎么判？

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