大概09年1月份我妈驾驶摩托三轮车（老头乐）在转弯就要到达的时候，被上坡一辆摩托车驾驶者撞到，当时报警，我妈小腿胫骨骨折，经过内固定手术和内固定取出术，大概花了2万多，到今年8月份出院，腿脚不灵活，定为10级伤残。交警当时处理事故时判定我妈为主要责任方，当时老人也不懂就签字了。对方在我妈住院期间没有探望也没有付一分钱医疗费。本月去处理事情的时候，经过交警大队调解，签订调解协议，让对方支付医疗费误工费护理费等28000元，对方也签字了。但是，后来对方又说如果保险公司不赔付那么多的话他也不赔了，对方摩托车有交强险，而且是上班途中出的事故。我们这方没有保险。请问，当时的责任认定现在能推翻吗？如果对方坚持不赔的话我们怎么办？调解协议有效吗？

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