开车一分神，撞了路人，当时车速非常慢，我下车查看，他没有什么伤，但是不肯起来，我问他怎么了，他说让我给他5000块钱，最终为了避免麻烦，我就给了，当时并无协议，也没有报警！但是我录了他收钱的视频，他没有问我要手机号码，但我不知道他有没有记下我的车牌号，我怕日后他会找我麻烦，请问该怎么办？

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