我堂哥是我的养父母从四岁养大的。他们一直没有履行自己的赡养义务！他们没有正式的收养关系！我也是养父母从小带大的这么多年都是我一个人在赡养父母！父亲已经过世，母亲也75岁了！而且腿脚不方便！堂哥对父母一直不好！2011年腊月24日还和母亲吵架并且还辱骂母亲。以前我没有想要他来赡养父母！到现在他还是如此的对待母亲！让我忍无可忍！我想问没有正式的收养程序法律承认父母和堂哥的抚养关系吗？假设我如果起诉堂哥要求赡养费，在法律上行得通吗？赡养费用要怎么算？我都是在外面打工，时间比较紧张，能不帮帮我解答这个问题，我也要顺便问下如果要起诉象这样的一件事需要多久才能解决！帮帮我好吗！！！

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