你好：二年前我公司从外省抵债回一批轮胎。然后由公司员工在社会上销售，公司员工享受全额工资并从销售收入中还有提成。剛开始销售回款都非常好。其中一名员工因销售回款受信用。后期公司就让他先销售后回款，谁知在前后他从公司发货价值7万多的轮胎后，就以种种借口不归还轮胎款，公司追他还钱，他辞职离开公司。目前欠公司轮胎款7万之多。发货单上有他的签名。他也认账，借口是轮胎卖出后他没有收到钱所以没钱还公司，现以超过二年。请问如何通过法律手段追回欠款。

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