我的老宅门前是条水泥路，路对面是原先是自己家的猪圈。猪圈左边是邻居家黄某的房子，中间隔着一条水渠。2014年邻家黄某用电话联系的方式，征得在外地打工的我父亲的口头同意，拆除了猪圈，整块地覆盖上水泥。年底父亲回家看到水渠没了，地界也都没有了，就向黄某提出要把地界画清楚，因这个地界两家吵的不可开交，我作为大儿子，不想看到父亲为这事伤了身体，于是与黄某商量，写了份契约，我签字允许他们用十年，并画了条地界。因为我们一家都在外地，所以这事随着我们外出就暂时平静了。2015年底父亲回家过年，再次向黄某提出地界没有画清楚，必须挖下去定清楚，黄某不同意。父亲自己动手把猪圈的地基挖了出来，告诉黄某地界应该在哪里。黄某既不肯承认父亲提出的地界，同时将水渠完全占为己有，我们要求地要收回。此事经过村调解无果。我们该如何讨回自家的地，我们不能接受这种霸占的方式，我们该怎么办？谢谢

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