我有一个朋友,结婚后妻子得了严重的心脏病(也可能是婚前就有,但没有证据),每年都要花大量的医药费,生活上需要人照顾,饭都不能做，连下楼都困难，夫妻性生活几年都没有了。现不在一起住大概有一年多了。朋友苦不堪言，想提出离婚，自愿每年给予妻子一定数额的钱，或一次性给付几万块钱。只要能离婚就行，但妻子及她的父母坚决不同意。请问这种情况如果到法院起诉法院能判决离婚吗？

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