我们公司是子公司，公司在用的一台商务车行驶证是登记在总公司名下的，但早前总公司有一份文件批复，把该车纳入我公司的资产，可以对该车做处理。现在我们可以以自己公司名义把该车转让出去吗？签订转让合同后因为行驶证登记的不是我们公司办理不了过户，到时出现问题的，责任是我们公司还是总公司的？

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