我和妻子因琐事发生争执，在冲动的情况下在法院办理了自愿离婚协议，妻子不要不满一岁女儿，当时由于冲动答应由我抚养，并在调解书上签了字。我父母都是七十岁的人了实在没有能力抚养，还总有病。通过什么法律途径能让我妻子领回抚养权

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