我在双向六车道的最左侧行驶，离路口还有30米左右一电动车突然从中间机动车道左转弯，我没有看到，我的右保险杠撞到了电动车中间部分，然后刹车，车速50左右，非机动车驾驶人头着地，在医院抢救两天后死亡，死者家属要我在认定书出来之前私了，我该怎么办？我会不会承担刑事责任，我这有行车记录仪视频，

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