我因把车停在路边（无停车线），一残疾人驾三轮车（无证无牌无保险，也不是残疾人专用车）撞上汽车尾部，造成双方车损、对方十级伤残。交警的责任鉴定书为对方负主要责任。现在对方要求赔偿的费用里有一部分是保险公司拒赔的（如鉴定费、精神抚慰金等），请问只有通过起诉保险公司才能解决问题吗？

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