您好，我2014年应为重伤害，被判处4年监外执行。但是2016年，应为意见小事情和人发生冲突，现在已经刑事立案，定为轻伤害，但是我想办法取保出来了，目前案件马上送往检察院，我想咨询下，在检察院咱们可以免于起诉吗？应为对方不追究任何责任，而且也写了谅解书，可以撤诉吗？

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