我父亲在2015年5月10日晚凌晨1点发生交通事故二次碾压，第一个肇事司机逃跑后，我父亲又开车过去发生碾压事件，伤者在被撞之后6个月治疗无效死亡，住院期间我们承担了2万多元的住院费，第一个司机没有出任何费用，交通责任认定书上注明我们是次要责任，主责是第一个司机。现在死者家属去法院起诉我们赔偿55万元，请问律师我们这种情况需要请律师陪同开庭吗？我们大概需要赔偿多少钱？

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