我姐夫开大货车在路上正常行驶，对方一辆摩托车逆向行驶撞上大货车左边，一人死亡，一人轻伤，交警事故认定书认定大货车无责任，保险公司只赔交强险十二万，但死者家属不同意，一直闹，请问现在大货车方该怎么办？

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