我在徐州那边拉了一车电动车是物流公司帮我联系的车到卸货地点卸下了一半装了两辆半封闭的车他一辆半封闭的要算正常车两辆车的运费厂里跟物流谈好的都按正常车结运费他也没有跟我商量结果他把车子偷偷的给拉跑了现在他有把车子拉回徐州了问我索要来回20000运费现在我的货还在人家手里这是不是敲诈勒索？现在这种情况怎么办？

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