我父亲发生两车相撞（机动车）交通事故后，经抢救无效离世，对方轻微擦伤。经交警介入侦查后判我方主要责任（酒驾并逆行），对方超速行驶承担次要责任。这样的情况下我方可要求对方做出哪几项赔偿？赔偿金额大概会有多少？还有就是交警做侦察鉴定的费用是否需要我方出具？例：车辆痕迹检，车检，血液酒精检，DNA血迹捡，尸检等（双方的）

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