我开车在即将拐弯时与一辆车相撞，我开车相当慢，正好有雾，对方开车撞的我，速度特快，连刹车都没拆，我车撞的保险杠，大灯坏了，他的严重，撞了我又镦进前面坑里了，对方正是我家一个侄子，考虑到是一家人，私聊，交警队说都是一半责任，由于是一家人，能好处理我拦了全责，他那个走我得保险，我这不走保险本来说他修，可责任认定书下了，修我车他支出一半费用，我该怎么办，还能否走双方保险不或责任认定书能改不，我改怎么办

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