2016年，12月24号我开车后视镜把行人给碰到在地，前两天医院拍CT报告出来伤者没事，回到家里要伤者和我一起去交警队拿车，伤者不去，要我赔一万元钱给他，才愿意和我去交警队签字，可是这样私了的话，保险公司是不会理赔的，而且赔偿金额也有点多吧，如果这样我车也拿不出来，怎么办，请律师帮我指点指点。

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