吃饭的时候有个朋友叫我去跟他开车不只是我一个人三个人跟着一块去的.他有车钥匙说这个车就是自个的车.说去开回来赶着他表哥结婚得用本以为没事就去了.把车开回来之后说打算把这个车卖了说到时候不让我们白跑说分钱什么的.我觉得不对劲就说这钱我一分都不要就当没这回事但去卖车的时候被人家抓住了说这个车是他的说我们偷他的车.我们都成盗窃犯了我们应该怎么办是一辆大众朗逸抵押车车头都没有环保标.但这个卖车的人跟抓我们的人都认识带我们开车的这个人说跟他们闹翻了说把自己的车开回来.这是不是给我们三个人下的套想要钱那这件事威胁我们.抓住我们之后还扣押我们将近十个小时要我们赔十五万要求换车说这个车剐蹭了什么的但这个车我没碰.座椅车上的刮痕都是他们自己人为的说是我们弄的大约俩点的时候我们三个趁没人跑出来了又跟我们说我们走的时候拿走了他五万块钱还有俩部手机.还说我手机就是他们其中一个人的但手机是我妈买的是手机盒跟发票都有.这是不是敲诈勒索我应该怎么办车是一辆大众朗逸.抵押车车头连环保标都没有没用过真车牌我们是不是有罪.

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