我的车在正常直线行驶，车速也很慢，到三叉路口位置，我们马上要通过那个路口，一辆摩托车没牌照为了躲避对面的黑车，极速拐弯撞上我们的车，由于车速不快瞬间停车，本来那人没啥事还站起来了，也没流血啥的就是她自己的摩托车压住她了，后来去医院检查啥事没有还要住院，消炎啥的花了2000多，我们晚上看行车记录仪视频完全不是我们的责任，对方却想让我们担全责让保险赔钱，不是我们的错我们肯定不愿意赔，这种情况该怎么说？我们修车钱不贵，刚开始交警队说一看就他们的责任各自负责各的。人家不同意要让我们赔医疗费用，还呆医院不出院，我们坚持不赔偿可以嘛？走法律程序可以要求对方承担费用嘛？

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