昨天本人朋友驾驶奥迪车在一丁字路口左转时与一从东向西行驶的一摩托车（二人）发生碰撞，造成一人（摩托车驾驶员）腿部骨折；另一人皮外擦伤；奥迪车前部损坏严重。摩托车驾驶员一无牌照，二是使用的是假牌照。这种情况下，该怎样认定各自的责任和赔偿？

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