我父亲在车祸中去世，我父亲坐的是副驾驶，开车人以及车主是我父亲的生意伙伴，他属于醉驾，与大车相撞，驾驶人受伤涉及评残，驾驶人家答应把保险公司赔付的钱，全部赔给我家，并以达成协议，但是现在什么还没有解决，就让我签谅解书，我们应不应该签？？？刑事案开庭死者家属应不应该出庭？（听说刑事案已经开完庭了，但是没有通知我们去）
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