交通事故对方全责.车主对保险公司医药费赔偿有疑义。要求我们起诉他和保险公司还有出租车公司.要求法院出面调解。请问我需要去哪里起诉，要准备些什么资料？自己可以直接去法院起诉还是必须要律师出面起诉。车主意思只要法院出面调解他就认了。如果调解失败怎么处理。

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