我驾驶大货车正常行驶在西宝高速上于横穿高速的行人发生交通事故，导致行人受伤，我的车子翻倒高速下面，我车上三人不种程度骨折。车子报废损失高达四十万左右。交警认定行人负事故的主要责任我负事故的次要责任可行人没赔偿能力。请问高速有责任吗

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