我的一个亲戚尹某某于2011年5月份受雇于私人老板王某某，给他开青B17058货车，不慎与前面的青B11260货车发生追尾，将坐在车内的同时受雇于王某某卸货人员刘某某撞伤，经抢救无效死亡。青B11260货车发生车祸后逃逸，后来被交警截获。后来得知青B17058没有买任何保险，并严重超载（核定载货8吨，实际装了20吨水泥）,请问怎样认定这起交通事故中车主王某、驾驶员尹某、死者刘某之间的责任？

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