您好：本人小型汽车颛兴路由西向东主路行驶，对方小型汽车从小路由北向南，左转入颛兴路主路时，碰车我车子的左后轮位置。交警来后认定对方全责，可对方不承认（我的记录仪显示对方压着双黄线左转的），交警说需要拖车，由于当时下着大雨，我车上有10个月小婴儿，无奈之下，我出100给对方私了。请问这种情况还能讨回公道吗？

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