姐夫是某公司的一名司机，前段时间因为帮同公司的刘某代班开车出车祸，因为是长途货车，车上都配两名司机，当时姐夫在副驾上睡，另一名司机开车出车祸致使副驾上的姐夫当场身亡，后公司与交警都有介入，公司答应给予赔偿，我的问题是这个开车是姐夫代刘某开车出事，刘某是否需赔偿姐夫？另外，公司所赔偿的姐夫父母的钱他们如果拿了我姐以后是否还需赡养姐夫的父母？

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