我小车右转弯和车后直行的无牌机动车摩托车发生轻微碰撞，摩托车上乘坐一个8岁，一个二岁。交警判我全责，由于是早上，钱不够，当场让对方垫付钱去医院，对方答应了，大人医院检查擦伤，三天后去协商，对方又要带小孩去医院检查，说小孩受到惊吓，要我赔付20000。我车全保。此事我应该怎么处理

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