本人在公司就职期间申请了几个专利，专利第一发明人为本人，专利权人为公司，已经进入公示排队等待审核阶段。然而本人随后离职，公司在未知会本人的情况下擅自将本人专利发明人改为他人，请问是否合法，如何维权。

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