我开车在路口等红灯、路灯亮时、我跟着前面两辆车左转、待车辆刚转路中间与一骑自行车发生轻微碰撞、骑自行车人倒地、我下车将其扶起、将自行车扶起、并询问其有事没、对方说让我先离开、随后我说先到路边休息一下，我把车停到路边走过去再次询问对方是否有事、对方说没事让我先走、随后我就走了，现在我心中有些不安，请问我现在应该怎么办

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