交通事故致对方四人轻伤，治疗二十天将近垫付五万，后期未垫付医药费，目前对方让我们去交清费用办理出院，我们让去交警大队先协商签字再交清医院欠款，对方说先办出院后面律师会找我们谈赔偿事宜，请问如果我们去交钱办理了出院，后面走法律程序能申请医疗鉴定吗？或者对我们后期协商有什么被动弊端吗？

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