我骑摩托车正常行驶，有一大货车转弯把我撞了。事故认定书，说对方应该转弯让直行，负主要责任，我因无牌无证负次要责任。已经签了5日放车通知书。目前，没有私了，也没有起诉。对方入了最高赔付50万的第三者险。自己已垫付6000多元医药费，一颗牙等待种植(大约10000元)，另外两颗牙齿松动，已固定，本月29号看能不能活，不活又得拔出，等待种植。想私了等待保险公司赔偿，又怕保险公司赔偿不合理。我该怎么办？

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