我母亲今年6月10日在公路旁的绿化带施工时，被一辆大车撞到经抢救无效当天死亡，（车是因为躲避一辆自行车）还有一个当场死亡两个重伤，现在责任认定书下来了，定的大车主要责任自行车次要责任，现在我们不服提起复议要求定大车全责，大车也提起复议说定的他责任太重，因为另一个死者早就和解了四十七万五千签了协议书，我们没有签，现在我们想要五十多万怎么办，大车还说不跟我们调解了，因为我们到现在都快四个月了医院费用也不少，就想多要一些，该怎么办

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