对方刮到我车后逃离，我追上肇事车辆后又发生第二次碰撞，对方是酒驾，下车后要打人，因为我车上有孩子，怕受到人身攻击，我随即把孩子送到安全的地方，随后回到案发现场，发现肇事车辆已逃逸。随后报警。事故科刚开始说的很好，给处理，结果第二天再去事故科，事故科让私了，我知道对方肯定动用关系了。对方车主给我打电话说赔偿我1000元，我没同意，我向他要1万元。事故科说我是敲诈勒索！请问我的行为是敲诈勒索吗？

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