我三年前卖了一辆货车，当时约定三年后给办理过户手续，在三年里每年给公司交管理费，到三年后找公司协助办理过户，公司拒绝办理过户，我诉诉到法院，法院判决公司协助我办理过户，公司不配合，我申请执行，今日发现公司最近把车做了抵押，请问这种行为违法吗，车辆怎么才能过户到我这里？谢谢

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