我老婆骑电动车上班时，一辆路边停着的出租车，司机突然开门把我老婆撞到，司机赶紧报事故科然后打120报警把我老婆送医院，在医院头上缝了五针，住院九天然后拆线出院了，在医院时所有费用都是我垫付的。因为出租车被事故科扣押，在住院第三天时，司机找我商量说出租车扣着不能挣钱他愿意出3000块钱，让我签字同意提前把车放了，所以在事故科他给我3000块钱，我签字同意把车放了，然后签协议说，所有的医疗费用，出院后由保险公司赔付，现在我老婆出院了，我也把所有的医疗费用票据提交给了保险公司。保险公司也批下来了，但是现在是他一直不给签字。保险公司也就不能把医药费和误工费赔付给我。听保险公司的人说，他想把那3000块钱要回去再给我签字。他的要求合理吗？他一直不给签字，我该怎么办？

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