您好，律师，情况是这样的，有一天早上，我婆婆带着孙女在邻居楼下那里玩，有几个人在那里聊聊天，当时孙女没有吃早餐，我公公煮好孙女的早餐就给孙女送过去，刚出门没走几步，就看到一直在闹事的隔壁60岁左右的爷爷拿着棍子要往我婆婆孙女身上打，我公公当时急忙随手拿着旁边的棍子马上冲过去接住那个棍子往后推，一不留神棍子就打到60岁爷爷的眼睛边上一点，没一会就流血，当时已送去医院处理。到医院检查结果没有大碍，只是破了点皮，当时他们就要我们赔偿医疗费一万多，后经县公安局协商好医疗费不用出，只要我公公拘留一个星期就完事。可现在他们又闹，去法院起诉我们赔偿医疗费，请问这问题该如何解决清楚。

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