你好！交通意外，一审我发为原告，保险为被告，伤残鉴定是由保险指定鉴定所、法院同意下进行的，一审裁定我方伤残十级，保险提出重新鉴定被法院驳回，后保险对一审提出上诉。二审裁定一审严重违反法定程序，需要重审，请问重审需要重新进行伤残鉴定吗，我方要如何避免重做伤残鉴定。

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