我在城镇边的公路上正常行驶速度不超过60码.由于转弯对面驶来一辆大矿车.我要又靠就撞上了.行驶在机动车道内的自行车.没一处骨折,全是皮外伤..已经可以出院但是对方不愿意出院/还向我索赔3W元.我该怎么办?不是想逃避责任.只是.对方的要求太离谱..何况错不在我...请问律师打官司我能赢吗??

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