您好，我姐姐与姐夫离婚五年，当时是协议离婚，双胞胎女儿一人一个，她前夫答应给女儿好的条件。但是去年夏天我们去看望他的，他说不允许，也不允许带出去玩，放在老家，五六岁的孩子自己洗衣服做饭。学习成绩很差，然后今年夏天，她爷爷去世了，他爸爸在外面打工，没时间带孩子，就说把孩子给别人了。我想咨询，能通过法律途径合法获得孩子的抚养权吗？ps我姐姐离婚一直没有再婚，这边孩子也在老家，但是我父母都还年轻，在家带孩子。

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