您好，我们前两天出了一起交通事故，对方是自行车逆行，我们是电动车带人，交警出事故责任认定书，对方主要责任，我们次要责任，被带的人去医院检查，拍片，交警说双方协商处理，我们一起到医院协商对方赔偿我们3000元，但对方当晚只给了500元，说第二天给剩下的，为防止对方反悔，拟定了一个协议，协议内容和上述一样，双方都在协议上签字，但第二天对方不但不给，而且态度恶劣，还恐吓我们，我们能去法院起诉吗，成功率是多少？

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