我叔晚饭散步过马路，肇事者无牌无证驾驶报废车辆从后面撞过来致死，现在肇事者只赔了5万块就说没钱了，理由是家里穷借不到钱。现在交警大队叫我们起诉他，车辆原车主未过户给肇事者。现在我是发起民事诉讼呢还是刑事诉讼附带民事。对肇事者应该提起刑附民诉讼，对原车主提起民事诉讼吗？还是对他们两个都提起民事诉讼？

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