家里人在小工厂上班，没有签劳动合同，公司也没有交保险。2018年12月份由于机器事故，脊椎受伤，住院两个多月了，那边公司只付了医药费与及少的生活费。19年2月份谈赔偿事宜时，误工3个月，以及后续半年没有劳动力，而且加上后续的医药费以及护理费，生活费加在一起那边公司只赔付7000余元。请问该怎么维权？

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