与车发生刮擦后离开事故现场，之后又返回现场，并和对方当事人理论对错。理论一番后无果，（当时并不知道对方已报警，因为和对方理论对错的时间很长）然后离开事故现场。之后对方当事人又带交管部门找到了我们，这算不算是肇事逃逸。

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