我小轿车在等红绿灯，突然后面突然被一辆小轿车追尾，下车去查看的时候，发现对方醉酒驾驶，后面我选择报警，对方一直不愿意我报警，说要给我赔偿5万元，还有视频记录，然后帮我把车修好，然后说私了，之后我答应了，后面人家帮我把车修好了，然后只给了我15000块，就说没钱给了，我现在该怎么办？

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